La herramienta que utilizaremos es YUMI (Your Universal Multiboot Installer), intuitivo, muy facil de usar (raya casi en lo tonto) y es super potente en su tarea.
es portable, así que con ejecutar el .exe ya está funcionando.
1. Marcamos nuestro pendrive/disco portable (RECOMENDACIÓN 1: si tienen disco portable/pendrive de bastante capacidad, particionen el disco con unos 6-10Gb para el multiboot y dejan el resto del espacio para su uso que fue concebido; así tendran todo mas organizado ya que por defecto el yumi te llena el disco de carpetas incomodas) # Marcamos el formato en fat32
3. Seleccionamos de la lista el sistema que queramos agregar al multiboot, en este caso un ISO Windows 7 con todas las versiones en x86 y x64.
4. Le das crear, te indicará que se hará...
5. Espera que haga su magia...
6. listo, ya tienes Windows 7 agregado y responde que si vas a agregar otro sistema.
8. Marca Windows XP y agrega la ISO del Windows XP de tu preferencia, no importa si es PE, desatendido, Original.
9. MAGIC MAGIC
LISTO!, tienes tu pendrive/disco portable con MULTIBOOT Windows XP, y si montaste el Windows 7 full no hay pc que se resista a un formateo usberiano (fantastico cuando no sirve la unidad, los dvd's están rayados etc etc etc)
Recomendación 2: Puedes seguir agregando ISO's, un ubuntu/opensuse, hiren's boot, memtest, recovery's...y convertir tu pendrive/disco portatil en tu principal herramienta de puesta a punto del hardware.
Offtopic:
Que les sea de ayuda en algun momento 
